某天在M01看了一篇 碳刷電動滑板車改裝暴力無刷馬達+鋰聚合物電池
越看心中的那把慾火就開始熊熊燃燒阿，但是有弄到一部電動滑板車似乎有些昂貴
於是直接買了一台滑板車裝上無刷馬達看看
於是就開始找材料 以下是用的主要零件
1.無刷馬達 KV400
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21110057054264
2.80A無刷電變(內附5ABEC)
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21012046001366
3.伺服檢測器
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11080605102868
4.電動轉把
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21211250538404
5.興城街訂做的馬達齒輪一顆
我是去這家做的
6.皮帶輪
http://www.skyhobby.com.tw/parts_details.php?item_no=PD02-0005&cid=1
7.鋰聚合電池 11.1V 2200mA
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21201117544211
8.鋰聚合物充電器
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21109255725908
9.滑板車一台
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21107231917194
接下來是機構部分
利用車輪中間的孔洞直接把螺絲插進去 用螺母固定
接著把兩片皮帶輪也是很暴力的的直接塞進去 調整一下讓溝槽對齊
接著再用六角螺母固定
完成後會長這樣
接著是要把輪子安裝到滑板車上
這時又要做一些暴力的工作 把原本固定輪子用的架子其中一邊鋸掉
使用兩個鋁製的L夾(五金行通常有賣) 凹成以下的樣子
用螺絲將兩片 固定起來
中間還有一小塊也是用L夾做的，是用來讓皮帶更緊一些的
接著處理馬達的部分 主要利用 買來就有附的固定架 跟萬能的L夾
L夾的洞可能會太小，所以要用鑽床稍微處理一下
把馬達 皮達和車輪安裝上滑板車 讓皮帶有適當的緊度是重點
接著就用鑽床把馬達底下要用鎖上螺絲的地方 和L夾的地方鑽洞
完成的時候會長成這樣
接著要處理伺服檢測器，原本馬達轉速是靠轉動那顆銀色轉扭的
現在要把訊號外接，讓他接收電動轉把的訊號
把銀色按鈕拔掉 焊上杜邦接頭 轉把那段也是
到時候只要把5V 訊號線 地線依序接上就可以用轉把控制了
接著要把電池 電變 跟伺服檢測器
都藏到底下去
用角鋼來當作底蓋是個不錯的選擇 深度跟寬度都剛好
(原本是用壓克力 只要遇到個坑洞之類的就整個裂開悲劇了 )
在滑板車在鑽上兩個洞作 鎖上螺絲固定角鋼之用
接著把上面所有東西和轉把都組裝起來(保括訂做的馬達齒輪)
搭拉~完成了
由於結構都是自己弄的，目前運作的效果不太穩定，下一步會試試增加皮帶寬度看可不可以提升速度及穩定性
2013.10.18 更新
為了解決皮帶打滑的問題
決定加寬皮帶(6mm)
為了把皮帶裝上去 齒輪也必須加寬
因為要夾在中間 所以把外圍用砂紙磨掉
接著依序裝上滑板車上,稍微測試一下,打滑的情形的確改善很多
接著解決方便性的問題
每次不用的時候都要把電池拔出來 很麻煩
所以弄了一個開關
裝上去的樣子
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